北京时间2025年6月25日14:31（美东时25日02:31），在佛罗里达州肯尼迪航天中心LC-39A发射工位，“公理4号”任务“龙”载人飞船由“猎鹰九号”运载火箭发射升空，随后飞船被送入近地轨道，将前往国际空间站。

“公理4号”（Axiom Mission 4，Ax-4）为美国公理太空公司（Axiom Space）联合美国航天局（NASA）和太空探索公司（SpaceX）推出的“公理”系列国际空间站短期商业载人飞行项目的第4次任务。

左起：斯拉沃什·乌兹南斯基·维什涅夫斯基、佩吉·惠特森、舒邦舒·舒克拉、蒂博尔·卡普

“公理4号”任务乘组由来自4个国家的4名航天员组成，包括美国航天员任务指挥官佩吉·惠特森(Peggy Whitson)、印度航天员航天驾驶员舒邦舒·舒克拉（Shubhanshu Shukla）、波兰航天员任务专家斯拉沃什·乌兹南斯基·维什涅夫斯基（Sławosz Uznański-Wiśniewski）、匈牙利航天员任务专家蒂博尔·卡普（Tibor Kapu）。本次任务是惠特森的第5次太空飞行，也是其他3人的太空首飞。同时，也是印度、波兰、匈牙利3国首次选派航天员前往国际空间站，还是在40多年后这些国家再度有航天员前往太空。

“龙”载人飞船C213.1

本次任务“猎鹰九号”运载火箭采用第2次飞行的一级B1094.2，采用返场回收，完成飞行后一级返回卡纳维拉尔角太空军基地LZ-1着陆区。同时，本次任务采用了全新的“龙”载人飞船C213.1，是第5艘投入应用飞行的“龙”载人飞船。

按计划，“龙”载人飞船将于26日19:00对接于国际空间站“和谐号”节点舱太空向端口。在此之前，飞船在自动模式下靠近并与空间站交会期间，空间站在轨航天员安妮·麦克兰（Anne McClain）、尼科尔·艾尔斯（Nichole Ayers）将负责监控这一过程。

在国际空间站与飞船之间的两道舱门开启后，“公理四号”乘组将正式入驻国际空间站，先期在轨的第73远征队7名航天员将连线地面为他们举行欢迎仪式，同时“公理四号”乘组将与第73远征队成员一起参加安全简报会。

“公理4号”乘组计划在空间站驻留约2个星期，进行微重力研究、教育推广和商业活动，然后搭乘飞船返回地球，并在加利福尼亚州海岸溅落。

本次任务是2025年“猎鹰九号”运载火箭第78次发射、美国第91次发射、世界第140次发射（入轨航天发射）。同时本次任务也是2025年美国载人航天第3次载人发射、世界载人航天第5次载人发射。